В Таганроге на полигоне за 1 млрд ввели систему для тестов беспилотных агромашин
На таганрогском полигоне ростовской компании «Ростсельмаш» («РСМ») ввели специальную трассу для испытаний сельскохозяйственных машин без водителей. Это часть проекта с общими затратами 1 млрд руб.
На ростсельмашевском испытательном полигоне в Таганроге смонтировали и опробовали систему, которая «учит» сельскохозяйственную технику ехать без водителя и удерживать траекторию движения. При этом исследователи получают данные о вибрации, качестве тормозных систем, надежности элементов и других характеристиках беспилотных машин.
Как писал «Город N», о проекте стало известно в 2023 году. «Полигон станет первым в нашей стране и в Европе подобным многофункциональным объектом для тестирования разноплановой техники: комбайнов, тракторов, телескопических и фронтальных погрузчиков, экскаваторов-погрузчиков, гусеничных экскаваторов и других дорожно-строительных машин», — говорил тогда гендиректор «РСМ» Валерий Мальцев. Под объект выделили 14 га на территории таганрогского завода из группы «РСМ». Здесь будет дорога 800 м, горка с разными уклонами и три кольцевых трека (400 м × 160 м). Все это автоматизируют для возможности беспилотной работы. В 2023 году затраты оценивались в 1 млрд руб.
По данным пресс-службы «РСМ», на днях в Таганроге начали эксплуатировать кольцевую трассу с чередованием препятствий в заданной последовательности (бамп-трек). Теперь людям не придется участвовать в испытаниях при вредных для здоровья сильных вибрациях и шуме, а значит, количество тестов и нагрузки на технику можно увеличить.
Новая система автопилотирования состоит из трех элементов. Механическая подвижная ось удерживает машину на круговой траектории. Со стационарного поста управления дистанционно запускается техника и регулируется скорость. Подсистема безопасности позволяет быстро отключать двигатель в случае нештатной ситуации. Из материала «РСМ» следует, что такая система в отличие от обычного автопилотирования не использует джи-пи-эс навигацию, а значит, не сталкивается с проблемами сбоев из-за средств радиоэлектронной борьбы.
В ближайшее время технику планируют оснастить дополнительными датчиками. Регулировки должны выполняться автоматически. В перспективе у системы появится машинное зрение, управление станет нейросетевым.
