Студенческая команда создала логистического робота для крупного предприятия

N: — Расскажите о вашем роботе.

Б.П.: — Изначально робот был частью учебного модуля, в котором было три команды. Первый семестр третьего курса мы разрабатывали концепт: создание 3D-моделей, электрических схем, разработка дизайна и написание программного обеспечения. Вся деятельность в конечном итоге переросла в первую MVP*-модель робота. На ранних этапах робот имел узкий функционал, который помогал отлаживать основную систему. На итоговых испытаниях и заездах наша команда заняла первое место в локальных соревнования в рамках вуза, получив финансовую поддержку от компании «Бастион». Она является нашим индустриальным партнером. Перед нами стояла задача: опираясь на мощности предприятия, разработать полноценного логистического робота, который будет перевозить малогабаритные грузы, комплектующие и готовые изделий по территории производственной площадки «Бастиона». Робот должен работать автономно и свободно перемещаться в пространстве, в котором находятся сотрудники. Управление перемещением робота осуществляется с помощью веб-приложения, установленного на планшете.

N: — Какие были этапы его создания?

Б.П.: — Сначала нам предстояло разработать практичный и эргономичный дизайн, который отвечает всем современным тенденциям. Затем проводился расчет нагрузок, подбор нужных моторов, выстраивание технологического процесса производства корпусных изделий на предприятии. Параллельно с этим я занимался подбором и расчетом всех электрических компонентов, а также разработкой принципиально новой переходной платы для робота. Очень важно было разработать удобное и понятное взаимодействие пользователя с роботом, поэтому в верхней части платформы располагался дисплей по типу userfriendly**, где все интуитивно понятно. Разработали и собрали платформу за полгода, после чего во время летней практики производились тестовые заезды для отладки системы робота и выявления ошибок. Всем этим занималась команда из пяти человек: я в качестве главного инженера-электронщика, также у нас есть главный инженер-конструктор, инженер-конструктор, инженер IT-части (ПО верхнего уровня) и инженер IT-части (ПО нижнего уровня).

N: — Ориентировались на какие-то уже существующие аналоги, российские или зарубежные?

Б.П.: — Мы анализировали наших конкурентов. Командой была проведена большая исследовательская работа с написанием аналитического отчета, где мы описывали тренды логической робототехники, темпы и динамику развития. Непосредственно там были описаны российские аналоги, такие как RonaviRobotics, «Киберсклад» и другие. Также изучали зарубежные логистические платформы, составили большой список бенчмарков, на которые опирались при дальнейших разработках.

N: — Какие цели решает робот? В чем принцип его работы?

Б.П.: — Цель робота — увеличить показатели скорости и надежности логистического комплекса производства, а также упростить процесс взаимодействия между участками цеха. Это позволит гораздо эффективнее и в большем объеме производить продукцию компании. Робот перемещается от одной производственной станции к другой, перевозя на себе ящики с полуфабрикатами компании. Таким образом, мы исключаем из этого процесса человека, который отрывается от своей основной деятельности и переносит ящик. Мы знаем о необходимости соблюдения мер безопасности, поэтому робот оснащен различными видами датчиков, которые позволяют инициализировать перед собой динамические и статические объекты. При обнаружении объекта или человека робот начинает посылать световую и звуковую сигнализацию.

N: — Есть ли планы по его продвижению и внедрению?

Б.П.: — У нас есть мысли о том, что нужно масштабировать проект и не привязывать его к одной компании. Для этого необходимо разработать систему, при которой логистический робот будет легко внедрен на любое предприятие. Сейчас наша команда занимается полностью новой разработкой логистического робота. Проектируем с нуля платформу, опираясь на полученный опыт, учитывая недочеты предыдущей конструкции. В новой модели будет улучшенная сенсорика и появится более надежная ориентация робота в пространстве. Также планируем интегрировать в наш проект автономную зарядную станцию.

N: — Получали какие-то гранты?

Б.П.: — В рамках работы над логистическим роботом нет. Но сейчас я и мой коллега Илья Серов подаем заявку на грантовую поддержку «УМНИК» со своим проектом в сфере спорта. Мы разрабатываем умный фитнес-коврик, который поможет людям заниматься спортом дома, не теряя при этом эффективность тренировок. Он позволит человеку в режиме реального времени получать обратную связь о правильности выполнения упражнений.

N: — Какими своими достижениями вы особенно гордитесь?

Б.П.: — Созданием робота, успешным прохождением инновационного бизнес-акселератора «ФИРОН» с проектом «Умный фитнес-коврик», модерированием младших курсов в качестве инженерного наставника. Также наша команда разработала инновационное решение для компании «Ростсельмаш».

Радуюсь, когда удается решить проблему, опираясь на личный опыт и знания. Робототехника в России набирает обороты. Это шанс для того, чтобы стать частью отрасли и разработать качественный продукт. На сегодняшний день есть большая конкуренция в области логической робототехники, но это меня и моих коллег не пугает, мы справимся со всеми трудностями.

N: — Какие цели перед собой сейчас ставите?

Б.П.: — Получить грантовую поддержку на развитие проекта, опубликовать до конца учебного года три статьи, связанные с логистическим роботом, разработать новую логистическую платформу, поступить в один из лучших вузов России (такие как ИТМОили «Сколтех») для получения степени магистра.

*MVP (minimumviableproduct) — (англ.) минимально жизнеспособный продукт.

**Userfriendly — (англ.) удобный для пользователя.